شبیه سازی سیستم کنترل پایداری خودرو سواری تولید داخل در دو وضعیت کنترل لغزش و غلتش به کمک نرم افزار carsim و matlab-simulink

سیستم های کنترل دینامیک خودرو (vdc) ، که سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی (esc) نیز نامیده می شوند ، جزء سیستم های ایمنی فعال هستند که هدف آنها پایداری حرکت جانبی خودرو است . این سیستمها احتمال از دست دادن کنترل خودرو توسط راننده را در مانورهای تهاجمی کاهش می دهند . هدف این پایان نامه توسعه مدل ساده ای از سیستم کنترل الکترونیکی با استفاده از دو نرم افزار matlab/simulink و carsim است . این پایان نامه سعی کرده است تا ضرورت استفاده از سیستمهای کنترل پایداری در خودرو و همچنین تأثیر آنها در کاهش میزان مرگ و میر در اثر تصادفات جاده ای را بیان کند . مدل دینامیکی خودرو سمند تولید داخل در نرم افزار carsim ایجاد شده است . مبنای سیستم کنترل پایداری ترمزگیری تفاضلی است و از نرخ انحراف به عنوان متغیر کنترلی استفاده شده است . ساختار ساده ای از سیستم abs که در نرم افزار carsim وجود دارد به مدل خودرو اضافه شده است . برای ارزیابی وضعیت پایداری غلتشی از تست fishhook و برای ارزیابی وضعیت پایداری لغزشی از تست dlc استفاده شده است . برای ازریابی کل سیستم از تست fmvss126 استفاده شده است . این تست استاندارد توسط موسسه ملی ایمنی ترافیک بزرگراهها در آمریکا تدوین شده است و هر خودرو مجهز به سیستم کنترل پایداری باید این تست را با موفقیت پشت سر گذارد . نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مدل طراحی شده قادر است خوش فرمانی خودرو را در زوایای مختلف فرمان حفظ کند ،همچنین پایداری خودرو را بهبود بخشد .